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La légende raconte que l'humanité n'est pas la seule civilisation dominante vivant sur Terre. Deux autres races existent dans ce monde : les Makai (une race de démons) et les Juujinkai (une race mi-homme mi-bête). Tous les 3000 ans, un être suprême connu sous le nom de Choujin émerge pour apporter l'équilibre aux trois royaumes de la Terre. Dans le Japon actuel, après 300 ans de recherches incessantes, un Juujinkai nommé Amano Jyaku a découvert la présence du Choujin à l'intérieur d'un lycéen fainéant nommé Tatsuo Nagumo. Mais désormais, Amano — accompagné de sa sœur Megumi et de leur acolyte Kuroko — doit protéger Nagumo et sa nouvelle petite amie Akemi Ito des Makai, qui croient que Nagumo n'est pas le Choujin, mais une entité maléfique déterminée à détruire tous les êtres vivants sur Terre.