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M. et Mme Izumi sont mariés depuis 27 ans. Sa femme, Ryoko, est une ancienne employée de la petite enfance et femme au foyer à plein temps, et son mari, Yasuo, travaille comme ingénieur dans une grande entreprise de construction générale. Malgré leurs occupations respectives, le couple a coopéré pour élever ses enfants. Yasuo est à trois ans de la retraite. Entre-temps, leur fille aînée Chie a eu un enfant : le premier petit-fils tant attendu est arrivé. Profitant de cette occasion, ils sont partis en voyage aux sources thermales après une longue période pour discuter tranquillement de leur vie future. Le couple mature, imprégné par les eaux chaudes et retrouvant les souvenirs de leur jeunesse, s'est retrouvé passionnément après une longue absence.