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Logo após a conclusão de Urotsukidoji III, os sobreviventes do genocídio do reino de Azuma viajam a bordo de um tanque futurista com Osaka como destino. Lá, eles planejam enfrentar tanto o Overfiend quanto seus próprios destinos. No caminho, eles se deparam com uma civilização além da imaginação, onde crianças governam cruelmente sobre os adultos. Cabe a Amano Jyaku salvar seus amigos desta terra sinistra e de sua governante maligna, Ellis. Pouco depois do encontro, a irmã de Sui Kaka Ju, Yoenhime, invoca Munhihausen, que a transforma na ameaçadora Yoenki. Finalmente, ela é forte o suficiente para se vingar de Amano por matar seu irmão. Mas Munhihausen tem seus próprios planos ocultos. A lenda de Urotsukidoji finalmente alcançará seu clímax em Osaka, quando Kiojo, a doce e inocente Himi e o Chojin se encontrarem frente a frente.