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Inmediatamente después de la conclusión de Urotsukidoji III, los supervivientes del genocidio del reino de Azuma viajan a bordo de un tanque futurista con Osaka como destino. Allí, planean enfrentarse tanto al Overfiend como a sus propios destinos. En el camino, se topan con una civilización más allá de la imaginación, donde los niños gobiernan cruelmente sobre los adultos. Amano Jyaku debe salvar a sus amigos de esta tierra siniestra y de su malvada gobernante, Ellis. Poco después de su encuentro, la hermana de Sui Kaka Ju, Yoenhime, convoca a Munhihausen, quien la transforma en la amenazante Yoenki. Por fin, ella es lo suficientemente fuerte como para vengarse de Amano por matar a su hermano. Pero Munhihausen tiene sus propios planes ocultos. La leyenda de Urotsukidoji alcanzará finalmente su clímax en Osaka, cuando Kiojo, la dulce e inocente Himi y el Chojin se encuentren cara a cara.