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『宇宙鬼神III』の結末に続き、東の国の虐殺を生き延びた者たちは、未来的な戦車に乗り大阪を目指す。そこで彼らは、オーヴァーファインドと自らの運命の両方に立ち向かうことを計画していた。道中、彼らは子供たちが大人を残酷に支配する、想像を絶する文明に遭遇する。天野蛇久（Amano Jyaku）は、この邪悪な地とその支配者エリス（Ellis）から仲間を救わなければならない。遭遇から間もなく、翠華嘉寿（Sui Kaka Ju）の妹である夜姫（Yoenhime）はムンヒハウゼンを召喚し、彼女は恐ろしい夜鬼（Yoenki）へと変貌させられる。ついに彼女は、兄を殺した天野への復讐を果たせるほど強大な力を手にする。しかし、ムンヒハウゼンには独自の隠された目的があった。キオジョ、甘く純真なヒミ、そして超人が対峙する時、宇宙鬼伝の伝説はついに大阪でクライマックスを迎える。