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『宇宙鬼神III』の結末に続き、東の国の虐殺を生き延びた者たちは、大阪を目指して未来的な戦車で旅を続ける。そこで彼らは、魔神と自らの運命の両方に立ち向かうことを決意する。道中、彼らは子供たちが大人を残酷に支配する想像を絶する文明に遭遇する。天野蛇九（Amano Jyaku）は、この邪悪な地とその支配者エリス（Ellis）から仲間を救い出さなければならない。遭遇から間もなく、水華樹（Sui Kaka Ju）の妹である夜姫（Yoenhime）はムンヒハウゼンを召喚し、彼女は恐ろしい夜鬼（Yoenki）へと変貌させられる。ついに彼女は、兄を殺した天野への復讐を果たせるほどの力を手にする。しかし、ムンヒハウゼンには独自の隠された目的があった。巨城（Kiojo）、甘く純真な姫美（Himi）、そして超人が対峙する時、宇宙鬼伝の伝説はついに大阪でクライマックスを迎える。