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Haruka, qui travaille dans une entreprise de conception de lingerie, est chargée de développer des sous-vêtements qui "soutiennent les femmes audacieuses", mais c'est une tâche difficile pour Haruka qui n'a aucune expérience avec les hommes et qui peine à s'en sortir. Pendant ce temps, un employé masculin en érection insère son énorme pénis dans la culotte aux fesses généreuses de Haruka alors qu'il est ivre... Cependant, depuis ce jour-là, le projet progresse sans encombre et Haruka, qui s'est abandonnée au sexe, se dit : "Je dois faire quelque chose de plus érotique pour comprendre l'attrait de la lingerie", et finit même par co-développer des sous-vêtements Inran...